Le yoga une discipline "unitive"

Extrait de l'Upanishad Vishnouiste le Katha-Upanishad à propo du discernement spirituel et comment le réaliser en prenant comme symbolique le char le cocher et le maître :  

"Sache que l'âtman est le maître du char, que le corps est le char lui-même, que l'intelligence est le cocher et que le mental, ce sont les rênes. Les sens sont les chevaux, dit-on, les objets des sens, c'est leur pâturage. Les sages appellent "jouisseur" le jivatman - sens - mental.

Celui qui est sans discernement, avec un mental jamais attelé, les sens ne lui sont pas soumis : ce sont comme des mauvais chevaux pour le cocher.

Celui qui a le discernement, avec le mental toujours attelé, les sens lui sont soumis : ce sont comme de bons chevaux pour le cocher.

Celui qui est sans discernement, dépourvu de pensée, toujours impur, il n'arrive pas à ce lieu, il accède au circuit des renaissances.

Celui qui a la connaissance, pourvu de pensée, toujours pur, il arrive a ce lieu d'où l'on ne naît plus à nouveau.

L'homme qui a le discernement pour cocher, la pensée pour rênes, il atteint l'autre rive du voyage, le lieu suprême de Vishnu.